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1.1 舵機(jī)簡介舵機(jī)是一種位置(角度) 伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)舵機(jī)在機(jī)電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)能輕松與其進(jìn)行對接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人、物流、機(jī)器人、人工智能、汽車等領(lǐng)域中被廣泛使用。 1.2 舵機(jī)主要由舵盤、減速齒輪組、中殼、電機(jī)、控制電路、控制線以及下殼組成。 后續(xù)接舵機(jī)的類型及應(yīng)用

DSpower 德晟智能科技 舵機(jī)用戶手冊V1.0 目錄 一、舵機(jī)概要.. 1.1 舵機(jī)簡介 1.2 舵機(jī)結(jié)構(gòu)及原理 1.3 舵機(jī)類型與用途 二、PWM信號舵機(jī) 2.1舵機(jī)特性 2.2 結(jié)構(gòu)尺寸 2.3 電氣連接 2.3.1 引腳定義 2.3.2 控制邏輯 2.4 使用說明 2.4.1 接線步驟 2.4.2 操作步驟 2.5 常見故障 2.5.1 不良現(xiàn)象 2.5.2 常見間題 2.5.3 注意事項. 三、CAN總線型舵機(jī) 3.1 產(chǎn)品特性 3.2 結(jié)構(gòu)尺寸 3.3 電氣連接 3.3.1 引腳定義 3.3.2 控制邏輯 3.4 使用說明 3.4.1 接線步驟 3.4.1 操作步驟 3.5.常見故障 3.5.1 不良現(xiàn)象 3.5.2 常見問題 3.5.3 注意事項 四、RS-485單線串口型舵機(jī) 4.1 產(chǎn)品特性 4.2 結(jié)構(gòu)尺寸 4.3 電氣連接 4.3.1 引腳定義 4.3.2 控制邏輯 4.4 使用說明 4.4.1 接線步驟 4.4.2 操作步驟 4.4.3 示例說明 4.5 常見故障. 4.5.1 不良現(xiàn)象 4.5.2 常見問題 4.5.3 注意事項 五、TTL串口型舵機(jī) 5.1 產(chǎn)品特性 5.2 結(jié)構(gòu)尺寸 5.3 電氣連接 5.3.1 引腳定義 5.3.2 控制邏輯 5.4 使用說明 5.4.1 接線步驟. 5.4.2 操作步驟 5.4.3 示例說明. 5.5 常見故障 5.5.1 不良現(xiàn)象 5.5.2 常見問題 5.5.3 注意事項 附錄---《德晟串口智能舵機(jī)協(xié)議文件 v5.2.0》《德晟智能CAN總線協(xié)議》